这个问题源自三国志的相关记载，因为在三国演义中，关羽攻打襄樊是在刘备进位汉中王之后，接受了出击的命令才进行的。在三国志中，并没有明确记载关羽是奉命行事。
据三国志记载，刘备进位汉中王后，拜关羽为前将军，假节钺。在这一年，关羽率领军队攻打曹仁于樊城。在刘备传中也提到，关羽在攻打曹军将领曹仁时，擒获了于禁于樊。不久之后，孙权袭杀关羽，夺取了荆州。
关于关羽为何擅自展开对魏之战，虽然有关羽被拜为前将军、假节钺的任命，但这并不意味着他可以骄傲自满、自行其是。从三国志中的记载来看，关羽对刘备是极为尊重的。而在三国演义中，更是详细描述了刘关张三人结义的深厚情谊，关羽对刘备的尊重与忠诚更是深入人心。
对于关羽出兵襄阳的行动，虽然三国志中没有明确的记载他是否请示过刘备，但考虑到这是一个重大的战略行动，关羽应该会有与刘备的沟通联系。或许是因为史书记载的简洁，让我们无法得知他们之间的具体沟通细节。但无论如何，三国演义作为一部文学作品，是在三国志的基础上进行了合理的推测和演绎。
关于假节钺的任命，应该有一定的仪式，并且可能需要派使者去传达。在这个任命中是否包含攻打襄阳的命令，我们无从得知。而关于吕蒙偷袭荆州、关羽败走麦城的重大事件，三国志中的记载非常简洁，留下了许多空白和悬念。
无论是三国志还是三国演义，都不可能完全还原历史的真实面貌，会有一定的出入。但在合理推测和逻辑分析的基础上，我们可以尽可能接近历史的真相。这些故事和传说都蕴含着丰富的历史信息和人文情感，值得我们深入研究和品味。
