图森未来投资人(tusimple 上市)
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终于有国内的自动驾驶公司上市了。
TuSimple)3月24日宣布，已向美国证券交易委员会(SEC)提交招股说明书，拟发行一定数量的A类普通股，将在纳斯达克上市，交易代码为“TSP”。不过，图森并未透露未来计划发行的股票数量以及本次发行的价格区间。
途胜未来(Tucson Future)成立于2015年9月，为港口的集装箱卡车提供基于计算机视觉的商用L4自动驾驶解决方案、高速场景和无人驾驶运输解决方案。今年刚满6岁的途胜，虽然还年轻，但在卡车业务和技术积累上已经不再简单。如果进程顺利，未来途胜将成为“自动驾驶第一车”。
相比之前体验过的L4自动驾驶，自动物流卡车可以说更接近大规模落地。也有分析认为，乘用车的道路环境更复杂，一般更依赖系统化、高精度的地图，而自动物流卡车一般在高速公路和郊区行驶3354。尤其是美国市场，自动驾驶卡车往往是点对点，堆放卡车货物的仓库也设在郊区，路况相对简单。
这也是美国市场成为未来图森主要市场之一的原因。美国市场的深化也有助于美国投资者了解这家中国公司。途胜未来联合创始人兼CTO侯晓迪曾对媒体表示，“从目前的雇佣成本来看，美国的货运司机成本更高，所以从营收的角度来看，我们更有动力去开拓美国市场。美国的政策对自动驾驶运营相对友好，可以收费运营。在国内，我们需要考虑更多的因素。”
途胜希望未来能提供“通用自动驾驶系统”，兼顾美国和中国市场。，美国卡车司机的短缺确实大于中国。统计显示，到2023年底，美国卡车司机的缺口可能超过10万人。这是途胜未来的机会。一方面，美国物流市场实际上更依赖货运网络；另一方面，对于货运公司来说，货车司机的成本相对较高。3354使用自动驾驶技术可以节省10%左右的油耗，削减50%的司机成本。
在技术上，图森的每辆试验卡车还配备了9个摄像头，3个激光雷达和1套毫米波雷达。两年前，途胜自动驾驶卡车的有效感知距离已经增加到1000米，而自动驾驶乘用车的有效感知距离大约为300米。
未来途胜CEO陈墨曾经说过，我们之所以要做1000米，是因为100公里以下的乘用车，停车距离大概不到40米。但货车要想安全停车，停车距离在250米左右。只有看1000米，才能给卡车足够的时间做决定。
这也意味着，未来途胜定义的自动驾驶卡车的设计将不同于乘用车。“卡车更宽、更长、更重，并且通过铰链连接，需要高度专业化的无人驾驶解决方案。”3354途胜未来官网这样说。在图森，未来专门为重型卡车设计的无人驾驶系统将为卡车量身定制。例如，与乘用车相比，卡车的视线更高，感应硬件的位置需要重新设计。而货车由于载重能力高，与车身在路面晃动的反馈不同，识别准确率更高。
在官网，途胜会把自己的优势分为“看得更远”、“处理得更多”、“反应更快”。而且“惧黑”3354多传感器的全覆盖，让无人驾驶系统几乎在任何条件下都能流畅运行，不分昼夜，无惧风雨。
算法是途胜未来的核心优势之一。从团队来看，总人数839人中有673人是R&D人员，大部分在公司位于圣地亚哥的总部工作，其余分布在亚利桑那州和北京。在高管团队中，图森未来的CEO陈墨是一位连续创业者。CTO侯晓迪，之前毕业于上海交通大学计算机科学与工程学院，后赴加州理工学院研究大脑视觉信息处理和深度学习发展的人工智能的运用。在媒体报道中，90后的图森首席科学家王乃彦曾被称为“深度学习应用于目标跟踪领域的世界第一人”。
未来2015年成立途胜。2016年8月在KITTI和Cityscapes评测数据集上获得全球第一，在KITTI数据集上，目标检测三项，目标跟踪两项，道路分割四项。总共九个项目的成绩全部名列世界第一。
2020年7月，图森将在美国推出全球首个自主货运网络AFN。这个网络由自动驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统组成，计划到2024年底将自动驾驶货运扩展到美国48个州的主要运输路线。在陈墨眼里，它被理解为“滴滴打车的货运版”3354，但提供运力的方式是自动驾驶，而不是电子司机。
该公司表示，已经收到超过5700辆无人驾驶卡车的订单。截至去年7月，途胜未来自动驾驶车队已经超过50辆，已经服务了包括UPS、McLane在内的18家客户。官网显示，途胜未来正在与纳威司达合作研发无人驾驶卡车，预计2024年投产。纳威司达是美国市场四大主机厂之一，排名第三。未来，客户将能够直接从美国、加拿大和墨西哥的Navistar经销商处购买无人驾驶卡车。
，根据招股书，从2018年到2020年，创业公司的前期收入分别为9000美元、71万美元和184.3万美元，而R&D的支出分别为3227.8万美元、6361.9万美元和1.32亿美元。三年净亏损分别为4501.8万美元、1.45亿美元和1.99亿美元。截至去年年底，该公司的现金和现金等价物总计3.108亿美元。
现在选择登陆二级市场，也是途胜继续保持如此高R&D、高投入发展模式的重要一步。
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