中国航天员在太空上的首次出舱活动(中国空间站
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原标题造古！中国宇航员出舱7小时。
环球时报记者刘魏7月4日，神舟十二号两名航天员顺利完成出舱任务。这是自神舟七号任务翟志刚以来，中国航天员出舱。时隔13年，中国人进行了出舱活动。也是中国空间站时代航天员出舱。中国航天员在这7个小时里完成了哪些重大任务，机械臂、舱外航天服等设备是如何全面“托起”航天员出舱任务的？
空间站时代的第一次外出
“哇，外面真漂亮！”这是神舟十二号乘组航天员刘伯明在第4天出舱后发出的感叹，而这句带有东北方言味道的“金句”随着央视直播画面在网上刷屏。
055-79000记者4日上午赶到北京航天飞行控制中心，采访这次出舱任务。当记者在大屏幕上看到航天员打开舱门的那一刻，心中感慨万千中国人民等这一刻等了13年！上一次中国航天员出舱活动的突破要追溯到2008年的神舟七号任务，当时中国航天员翟志刚取得了一项古老的突破。
嫦娥四号的这一组瞬间，注定要写进中国载人航天史，写进中国空间站的进程。2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功打开天河核心舱舱外舱门。至11时02分，身着我国自主研制的新一代“天妃”号舱外航天服的航天员刘伯明、唐洪波从天河核心舱成功出舱，并已完成机械臂上足约束器和舱外工作台的安装。然后在机械臂的支持下，他们互相配合，在空间站外组装相关设备。北京时间12时09分，航天员刘伯明、唐洪波配合将全景相机抬出空间站。手术结束后，刘伯明将头盔摄像头对准地球，解释道“现在白云很多，像海洋一样的画面也很多。现在，跟着我的脚步，一起自由飞翔吧。”与此，舱内的宇航员聂海胜支持两名宇航员出舱进行舱外操作。
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间4日14时57分，经过约7个小时的出舱活动，神舟十二号航天员密切配合，圆满完成了出舱活动期间的各项既定任务。航天员刘伯明、唐洪波安全返回天河核心舱，标志着我国空间站阶段航天员出舱活动取得圆满成功。据了解，在这次出舱活动中，甘坤和坤大力配合，舱内外相互紧密配合，圆满完成了出舱活动相关设备组装、全景相机吊装等任务。检验了我国新一代舱外航天服的功能和性能、航天员与机械臂协同工作的能力以及舱外活动相关保障设备的可靠性和安全性，为空间站后续舱外活动的顺利实施奠定了主要基础。
055-79000记者获悉，神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天河核心舱以来，已按计划开展各项工作。目前，三名航天员状态良好，在随后的在轨飞行中，他们还将进行一次出舱活动。
机械臂如何成为宇航员的“汽车”？
与神舟七号的出舱方式相比，在这次出舱任务中，空间站核心舱机械臂将航天员托举至指定位置，顺利完成出舱操作，被媒体称为“航天员车”。这个同类航天产品中复杂程度最高、规模最大、操控精度最高的空间智能机械系统是如何深度参与出舱任务的？
055-79000记者从空间站核心舱机械臂的主要研究单位航天科技集团——院了解到
据介绍，空间站核心舱的机械臂是中国第一个可以长期环绕宇宙飞行的机械臂。肩部有三个关节，肘部有一个关节，手腕有三个关节，一共七个关节。每个关节对应一个自由度，就像人的手臂可以自由活动一样。通过各关节的转动，可从前到后、左右任意角度、任意位置进行抓取和操作，为航天员顺利执行出舱任务提供了有力保障。为了扩大任务范围，空间站核心舱的机械臂还具有“爬行”功能。据介绍，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接和分离，配合各关节的关节运动，实现在舱体上的爬行和转移。
在这次舱外行走中，机械臂是如何起到“乘坐”的作用的？航天科技集团五院空间站系统总体副总设计师唐毅说，出舱时，航天员处于失重状态，加上舱外航天服的加压，行动非常不便。机械臂可以使宇航员免于攀爬，从而最大限度地节省体力。“最重要的是放开双手，让航天员做更有意义的事情。”五院空间站系统副总工程师侯永清说，“我们做了一个脚限制器，有点像我们滑雪用的滑板。放在机械臂上，人站在上面，通过机械臂爬到指定位置。”唐逸还透露“限脚器可以通过脚尖和左右脚前后左右倾斜。”
据记者《环球时报》了解，空间站的机械臂是中国航天事业发展的新领域之一。研发单位在关键技术、原材料选择、创意技术、适应空间站环境的长寿命设计等方面取得了重大突破和创新。由此，中国成为世界上第三个掌握并应用大型空间机械臂核心技术的国家。核心部件全部实现了国产，形成了一批国家空间机器人行业标准，引领了中国创造空间智能装备的道路。
“天妃”舱外航天服如何保护航天员？
此次出舱任务中的舱外航天服备受外界关注。以第一个出舱的刘伯明为例。他穿着中国天妃舱外航天服在舱外工作了几个小时，这在一定程度上反映了舱外航天服的性能。
据介绍，舱外航天服是一种微型载人飞船，既能满足航天员的生命保障需求，又能实现舱外运动。用于执行出舱任务的舱外航天服高约2m，科技含量更高，关节更灵活，出舱支持时间更长。——从之前的4小时增加到了8小时。航天服头盔上装有摄像头，可以记录航天员出舱操作过程。对比视频画面可以发现，与13年前出舱的神舟七号航天员明显不同。3354这一次，航天员和舱内没有电脐带连接。这是因为舱外航天服实现了供氧和控温控压，减轻了航天员出舱活动的负担，使其活动范围更广、更灵活。
与实现我国航天员出舱任务的神舟七号任务相比，空间站任务中的舱外服务性能有哪些改进？中国航天员科研训练中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万新介绍，此次任务使用的舱外服装在“神舟七号”舱外服装研制的基础上，从三个方面进行了改进一是改变了结构布局设计；二是延长了服装的使用寿命；第三，人们的服装能力得到了提高。，与第一代相比，现在的空间站舱外航天服具有服役时间更长、安全可靠性更高、安全性更好的特点
另据专家介绍，穿着舱外航天服的航天员出舱时也可以使用核心舱的WiFi。航天员进入核心舱后的第二天，建立了星上WiFi环境。据航天科技集团五院空间站系统总体副总设计师唐毅介绍，以空间站为中心，半径40米，可以共享“天河”网络。从而可以将舱外航天员的视频图像、语音通话、生理参数等数据实时传输到舱内和地面，减少了繁琐的有线设备，使航天员的活动更加灵活。
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