他一生对蜀汉忠心耿耿竟遭人陷害最后惨死！
在中国上下五千年的历史长河里，三国是一个比较出名得朝代，一部《三国演义》，让我们对三国的历史了解的差不多，《三国演义》是三分实七分虚，里面有很多都是虚构的，有很多人物在历史上不是他的本来面目，比如今天我们要说的蜀汉大将魏延。
魏延是除了蜀国五虎大将以外，能力，功劳的最大的一员大将，虽然魏延对蜀汉忠心耿耿，他的下场很惨，最终被小人陷害，斩首于马下，还连累了自己的家人，灭三族。
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在后来经过历史学家的研究，经过种种迹象表明，魏延死的很冤，他根本没有一点造反之心，反倒是谋害他的杨仪，有着造反之心。在三国里有这么一段，在刘备收复魏延以后，诸葛亮发现魏延脑后有反骨，准备把他杀了，直到刘备求情，魏延才逃过一劫，其实这段是历史上虚构的，正史上面根本没有记载。
反倒魏延这个人是有点本事的，刘备夺取汉中后，人人都以为要任命张飞当这个汉中太守，就像关羽镇荆州一样，可刘备偏把这个重要的位置交给了行伍提拔的年青将领魏延!刘备的超乎常人的用人理念发挥作用。事实证明刘备的决定是对的。
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在历史上没有记载诸葛亮和魏延的矛盾，因为蜀国后期基本上没有什么人可以用，五虎上将基本上都死光了，而魏延是文武全才，诸葛亮也不可能为了个人原因，放弃这么一员虎将。加上魏延在蜀国位高权重，还提出了“子午谷之计”，自己对于打败魏国还是有信心的，他怎么会造反了!
这期间就要说到一个人他就是杨仪，杨仪是诸葛亮的亲信，后来地位一步步上升，常常以诸葛亮的名义发号施令，这就让魏延有点不爽了，所以他们经常发生争吵。而魏延自恃是老臣，不懂得交际关系，也导致了自己的下场悲惨。在外面打仗的时候，难免会和诸葛亮发生战术上面的意见，而杨仪就是抓住魏延这个弱点，专门来挑拨诸葛亮和魏延的关系。
一次两次还行，说多了，难免会受到隔阂。在诸葛亮去世以后，魏延没在诸葛亮的身边，于是诸葛亮留下了两条遗嘱，第一，在自己死后，秘不发丧，由杨仪指挥，向汉中撤退。第二，让魏延断后，军便自发，意思就是让魏延断后，如果他不听，那就不要管它了，就对自行撤退。可以看出，诸葛亮根本没有杀魏延的决心。
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魏延也有错，在杨仪要他断后以后，杨仪知道魏延是一个骄傲的人，有自尊心，所以自己有意激怒魏延，才导致魏延做出烧栈道的行径，也使杨仪有足够的理由去杀他，魏延是马岱杀得不假，但不是三国里喊了三句谁敢杀我，而是马岱受命去追杀的魏延。
在马岱杀了魏延的头以后，拿给了杨仪，杨仪还把魏延的头当球踢，还骂了几句，还把魏延的家人诛三族，也暴露了自己小人得志的野心。反观魏延一生，对蜀汉忠心耿耿，只是他性格刚烈，在诸葛亮死后没有受到重用，才脑门发热，导致了自己下场悲惨。
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