中无人机研讨陈诉：配备当代化取军贸驱动，抢_怪人怪事
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中无人机研讨陈诉：配备当代化取军贸驱动，抢

怪人怪事 2023-05-04 14:31www.bnfh.cn怪人怪事

中无人机研究报告装备现代化与军贸驱动，领先的无人机平台

（报告出品方/作者广发证券，孟祥杰，吴坤其，邱净博）

一、简介国内大型固定翼长航时无人系统领先供应商

公司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方 案提供商，主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务。公司成立于 2007年，2020年6月公司在科创板上市。无人机系统产品包括翼龙-1、翼龙-1D、翼 龙-2 等翼龙系列无人机系统，具备长航时、全自主多种控制模式、多种复合侦察手 段、多种载荷武器集成、精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力。

航空工业成飞为控股股东，航空工业集团为实际控制人。截至2022三季度报末，航 空工业集团直接持有并通过航空工业成飞、航空工业成都所、中航技间接持有公司 股份，合计控制公司49.15%股份，为公司的实际控制人，国务院国资委为公司最终 控制人。截至2022年三季度末，航空工业成飞直接持有公司26.41%股份，为公司第 一大控股股东，目前无控股子公司和参股公司。

受益于下游需求增长，公司自2018年以来各年度营业收入维持正增长。2018-2022 年来，公司营业收入从0.47亿元增加到27.73亿元，复合增长率约为177%，2022年 全年营业收入同比增速12.01%；2018-2022年间，公司归母净利润由0.01亿元增加 至3.64亿元，复合增长率为337%。

其中，2019年归母净利润为负，主要原因为自 2019年开始，航空工业成都所不再对外签署翼龙无人机系统销售合同，由中航无人 机对外销售翼龙无人机系统、签署新的合同订单并相应开展原材料采购活动，由于 航空工业成都所在2019年之前已经签订但尚未完成的销售合同，由航空工业成都所继续执行，中航无人机在2019年仍为航空工业成都所剩余未交付的翼龙无人机提供 总装试验试飞等技术服务，并由航空工业成都所在2019年完成生产销售，中航无人 机在2019年实际销售的翼龙无人机系统数量较少；自2020年起，翼龙无人机系统全 部由中航无人机生产交付，公司2020年的营业收入、营业成本、净利润同比大 幅增长，盈利能力显著提升。2021年公司营业收入中，无人机系统及相关产品占比 96.78%，无人机技术服务占比3.22%。

无人机系统及相关产品毛利保持增长，为公司毛利润主要来源。毛利端，无人机系 统及相关产品是公司主要毛利来源。2019-2021年无人机系统及相关产品毛利从0.2 亿元上升到5.53亿元，2021年占公司毛利总额的93.06%；无人机技术服务毛利从 -0.02亿元上升到0.41亿元，2021年占公司毛利总额的6.94%。从毛利率角度来看， 2021年，公司无人机系统及相关产品毛利率约为23.09%，无人机技术服务毛利率约 为51.75%。

公司不断加大研发投入，以创新驱动发展。2021年公司研发支出约1.60亿元，同比 增长56.77%。2019-2021年公司研发支出年均复合增长率达131%，占营收比重自 0.91%上升至2021年的6.45%。公司构建了无人机系统自主研发体系，聚焦市场需 求和创新驱动的产品和技术发展，创新成为企业持续发展的动力与源泉。2020年多 个研发项目开始推进，故研发支出大幅增加。从三费率来看，管理费用率近年来持 续下降；销售费用率保持稳定。财务费用主要为利息收入，不存在银行借款等有息 负债，所以财务费用持续为负值。实施两次股权激励计划，提升公司内生动力。在公司2022年科创板上市前，2020年 3月进行第一批次股权激励，2021年2月进行第二批次股权激励。对公司核心员工实 施股权激励计划，有助于建立健全公司和员工的风险共担、利益共享的有效机制， 提升公司内生动力。

二、无人机无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统

（一）分类军用存在攻击性差异，民用进一步划分为消费级与工业级

根据用途划分，无人机可以分为军用与民用两类，民用无人机又可进一步划分为消 费级与工业级。例如，军用领域，无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人 机、电子干扰无人机和靶机是军用无人机的代表类型，不同载荷塑造攻击性差异。 无人侦察/监视机能够利用光学照相机等电子侦察设备对目标进行信息采集；无人战 斗机配备兼具小体积与强攻击能力属性的硬杀伤武器实施空中对抗或对地轰炸；通 信中继无人机为军机提供通信服务，扩展通信数据的传输范围；电子干扰无人机采 用有源或无源干扰方式，诱导敌方雷达等电子设备暴露并实施破坏；靶机通过模拟 飞机、火炮及导弹成为地面防空兵器效能鉴别及相关作战人员训练的辅助装备。除 上述单一用途外，多用途军用无人机同样为重要组成部分，如随轻型精确制导武器、 自动目标识别等技术的发展而日益丰富其谱系的察打一体无人机。

平台构型、大小、飞行性能等均为无人机的分类维度。据《无人机系统概论》（贾 玉红，2020，北京航空航天大学出版社），例如，按照飞行平台构型，无人机可以 细分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇等。按照实用升限， 无人机可分为超低空无人机（实用升限为0~100m）、低空无人机（实用升限为 100~1000m）、中空无人机（实用升限为1000~7000m）、高空无人机（实用升限 为7000~20000m）、超高空无人机（实用升限超20000m）。

（二）产业链四大分系统构成，军用无人机产业链构成与有人机类似

军用无人机系统产业链构成与有人机类似，使用环境差异及对抗性特征下，产业链 复杂程度高于民用无人机。一般而言，与军用有人机相比，军用无人机系统在机体 平台缺乏飞行员控制，所以减少了包括制氧系统等与维持飞行员生命体征的相关设 备系统；，由于军用无人机系统实际上是人-无人系统装备构成的，且系统复杂 程度远高于民用无人机，所以一般含有地面站等，需要地面站人员对无人机进行控 制。由于军用无人机系统的使用环境、对抗性特征与民用存在较大差异，所以一般 而言军用的产业链复杂程度高于民用。

例如，对于察打一体无人机，上游环节与有 人机没有较大差异，但由于信息化程度相对较高，对电子类产品占比或有一定 提升；中游环节多为机载成品，主机厂一般采购发动机、挂架、飞机管理计算机、 光电监视/瞄准装置、地面站、综合保障设备等。，据中航无人机《发行人及保 荐机构关于中航（成都）无人机系统股份有限公司公开发行股票并在科创板上 市申请文件的第一轮审核问询函的回复》，用户会结合自身任务区域、作战场景、 是否搭配卫通链路地面站使用等实际情况，去考虑是否采购地面站，即定制化特征 更为突出；下游环节为执行各类任务的无人机系统，客户一般为国内外军队客户等。

无人机系统通常由飞行平台系统、任务载荷系统、地面系统与综合保障系统构成。 飞行平台系统是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后携带 载荷实现空中飞行与任务执行。任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键，所涉 及任务设备包含侦察搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等多种类 型。除执行任务的直接载体之外，地面系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行 过程与航迹、飞行平台的起降以及通信链路的工作，综合保障系统对各分系统进行 维护保障、人员调配等，亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分。

飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统，可类比为有人机中的飞行员。飞控系统 主要具备飞行控制和飞行管理两大功能，前者保障飞机运行的平稳性，兼顾无人机 姿态和航迹的稳定及按指令或预设转变；后者指代数据设备管理和特定情景响应， 包括采集飞行状态参数、处理故障及应急场景、计算导航路径等。自主控制、半自 主控制、指令控制与人工控制是常见的无人机控制方式。其中，自主控制是飞控系 统利用传感器新获信息、预设航路信息及任务规划信息自动控制飞行，具体过程为 飞控系统中的敏感元件确定当前飞行路线，飞控计算机系统运行处理所获信息并发 出指令，执行装置接收指令后带动舵面偏转，进而改变无人机航行路线。指令控制 是由飞控系统接收由地面控制站的操作员所发送的遥控、遥测指令。而半自主控制 恰好为自主控制与指令控制的融合，此时飞控系统同步响应传感器信息与地面指令， 使无人机达到应有姿态，完成航线规划。

数据链路为无人机与地面系统双向数据传输的通道。无人机数据链路的功能主要为 实现地面控制站对无人机的遥控、遥测以及信息传输。数据链路分为机载部分和地 面部分，两部分均由射频接收机、发射机、调制解调器等数据终端及天线共同构成。 依据空地间传输方向的差异，数据链路可以分为上行链路和下行链路。上行链路主 要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程；下行链路主要负责无人 机发送遥测数据、红外或电视图像，地面站对其进行接收的过程。借助定位信息在 上下链路的传输，测距也得以实现。

地面控制站是无人机系统的指挥中心。无人机虽无机上驾驶员，但仍无法离开人的 参与。飞行前，飞行路线和任务需要规划和设定；飞行中，无人机的安全行驶需要 地面人员对姿态和航路的恰当调整以及对紧急情况的及时处理，任务的顺利完成需 要地面人员通过数据链路对任务载荷的操控。而地面人员完成这些工作不仅依赖数 据链路的信息传输，还需要具备指挥控制、任务规划等功能的设备和系统。无人机 地面控制站主要由飞行操纵席位、任务载荷控制席位、数据链路控制席位和通信指 挥席位组成，其与无人机之间的关系可以是“一对一”、“一对多”、“多对一”。 对应到具体功能，起降控制通过操纵杆和按键介入控制通道；飞行控制通常采取舵 面遥控、姿态遥控、指令控制三种遥控方式；任务设备控制通过任务控制单元完成 指令发送和工作状态显示，供地面人员所用。

无人机平台为构成军用无人机营业成本的主要分系统，机载武器贡献较高成本占比。 依据中航无人机所披露的无人机系统的各组成部分关联交易采购额，计算出翼龙系 列无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统所需采购金额占比。其中无人机 平台由机体、飞机管理、动力、机械电器和机载数据链各系统组成。由于2018年中 航无人机与航空工业成都关系的特殊性，当年分系统采购金额比例较之后差别明显。 2019年~21年Q3四个报告期间，无人机平台始终为翼龙系列无人机采购金额占比最 高的部分，均超65%；地面站与载荷占比相近。依据中航无人机原材料采购类别的 划分，2020年机载成品（包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫 通天线组合、光电监视/瞄准装置等）在原材料采购金额中占比达57.91%。

美国军用无人机的成本主体依然为飞行平台和任务载荷。依据美国国防部披露的MQ 收割者成本明细，将“飞机采购”项指定为飞行平台与任务载荷，将“固定地面控 制站”、“移动地面控制站”、“双向地面控制站”、“地面数据终端”、“卫星 链路”统一划入地面系统。经计算，2016-2018年间地面系统在系统成本中占比分 别为19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重虽逐年提升，但相对较低，飞行平 台与任务载荷始终是无人机系统成本的主体。地面系统中，相比于卫星链路与地面 数据终端，地面控制站贡献主要成本。参考美国总审计署披露的最初的和最新的前 10架"全球鹰 "和第11至20架"黑暗之星 "平均单位飞行价格的估计，截至1998年7 月，单位飞行中，飞行平台（包括机体结构、航空电子设备、推进系统等）的成本 均高于任务载荷。将飞行平台各项做具体划分，全球鹰中机体结构价格约达610万美 元，占比最高；黑暗之星中，机体结构与航空电子设备价格均较高，且航空电子设 备为1994-1998年间价格增长最高的部分。

（三）技术迭代中期看载荷与机体升级，长期看高空高速及僚机发展

载荷（传感器）方向升级或仍然是军用无人机中短期内的主要发展方向。以美国高 空长航时侦察机“全球鹰”项目为例，不同批次机型的更新升级方向主要与载荷（传 感器）有关。据《Global Hak Systems Engineering case study》（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全球鹰”从Block 0~Block 40过 程中，主要升级方向与其传感器有关，如从Block 10的基础版集成传感器套件升级 至Block 40的增强型EO/IR传感器。据《“全球鹰”无人机系统项目费用和效能分析 研究》（张海涛，中航工业发展研究中心，2014），“全球鹰”Block 10/20/30/40 型的单机成本分别为4640/5450/7610/8460万美元，其中各批次的任务设备成本分别 为2390/1960/3810/4980万美元，各批次单机成本变化的原因是机体结构不同，以及 机载传感器日益先进，如Block 30使用单机成本2000万美元的ASIP，而Block 40使 用了单机成本约5000万美元的MP-RTIP。

无人机任务载荷技术迭代主要体现在传感器、通信中继载荷与机载武器。军用无人 机系统的任务载荷可以分为传感器、中继技术设备、武器弹药及货舱四类。其中， 传感器方面的重点技术研制方向包括多光谱/超光谱成像（MSI/HIS）、合成孔径雷 达等。多光谱/超光谱成像技术具备全色照相传感器的能力，能够获取敏感细微信息， 减少误判可能；机载动目标监视模式获得应用的趋势之下，合成孔径雷达将实现对 地面动、静态目标的精准定位。为满足无线通信功能和兼容性需求，通信载荷利用 软件支持多种波形或成为主流发展趋势，且受小型战术无人机载重限制趋于小型化。 机载武器方面的技术发展方向由现役改进转向专用研制和新技术攻关。

研究发现，机体结构及任务载荷的进步并未影响无人机的“性价比”优势。据《“全 球鹰”无人机系统项目费用和效能分析研究》（张海涛，中航工业发展研究中心， 2014），尽管“全球鹰”项目经费和单机成本呈现逐年上涨的趋势，但研制此类大 大型无人机系统仍然较为“划算”。该文通过“飞机成本-重量关系”来衡量，使用 单机空机重量成本作为衡量指标，根据美国国防部《2005-2030年无人机系统路线 图》可知，目前美国国防部无人机系统飞行平台单位空机重量成本为1500美元/磅， 单位任务设备重量成本为8000美元/磅。通过搜集“全球鹰”与美国其他现役无人机 的单位重量成本，研究发现“全球鹰”的单位重量下成本符合无人机研制的一般规 律且成本较高，但它的作战能力要远远高于美国现役的其他无人机系统，研制 此类大型侦察无人机仍然是比较划算的。

长期看，隐身高空高速、僚机、蜂群化等或为军用无人机长期的发展方向。 向隐身、高空、高速、长航时方向发展。隐身、高空、高速、长航时不仅可以保障 无人机的运行安全，还可以扩大无人机作战半径，提升工作效率，从而进一步发挥 军用无人机系统战场侦察、监视和攻击作用。据中航无人机招股书，隐身无人机是 现代隐身技术与无人机技术结合的成果，在未来的空战中，隐身无人机将成为高性 能防空武器的典型代表，并大大降低无人机的击毁率，提高军用无人机的战场运作 空间，降低无人机作战成本。，为提高军用无人机持续侦察能力与作战能力， 并在侦察时获得最准确、最全面的敌方情报，提高续航能力、飞行速度与飞行高度 也成为世界各国对于无人机系统研究的重点发展方向之一。

三、市场全寿命成本优势强，装备建设及外贸共驱动

（一）空间2019年全球军民用无人机市场规模分别为703、657亿元

工业级应用场景需求的快速增长和军用无人机市场的增长驱动着全球无人机产业规 模持续扩大。据纵横股份招股书，全球消费级无人机市场及大型军用无人机市场发 展日趋成熟，无人机在工业级应用场景需求的快速增长和其他军用无人机市场的增 长驱动着全球无人机产业规模持续扩大。2015年至2019年，全球无人机市场规模年 均复合增长率为19.40%。据纵横股份招股书，援引Frost & Sullivan的报告，2019 年全球军用无人机和民用无人机市场规模分别为703.30亿元、657.38亿元，分别占 比51.69%、48.31%。预计到2024年，全球无人机市场规模将突破5000亿元。

国内无人机市场空间快速扩大，2019年国内无人机市场规模已达435亿元。军用方 面，据中航（成都）招股书，我国无人机系统发展起步晚于美国、以色列、英国等 军事科技强国。近十几年来，我国无人机系统的发展呈厚积薄发趋势。各航空企事 业单位以其技术和产业优势推动了产品技术和产业体系向高端发展，我国无人机系 统发展势头较为迅猛。总体来看，我国无人机设计制造技术已达到世界先进水平。 民用方面，据纵横股份招股书，国家相关主管部门近年来不断完善无人机分类标准、 飞行管理、驾驶员管理等方面的法律、法规及规范性文件，为我国无人机产业健康 规范发展提供了制度保障，叠加受益于消费升级及工业领域应用场景的扩大，民用 无人机市场规模也在逐年扩大。2015年~2019年，中国无人机市场规模从155.51亿 元增长到435.12亿元。

（二）商业模式装备特征，强调对有人机补充，全周期成本优势较突出

军用无人机实际上是人-无人系统装备系统，不同于民用无人机，军用无人机更多是 对有人机的补充，而非是对于人的替代。不同于民用无人机，军用无人机系统并未 简单对人工作业进行补充。据《军用无人机操控员认知能力及训练方法探析》（人 民军医，2019年3月，黄俊翔等），“无人机任务组成员有飞行操控员、任务规划 员及链路、情报监控员…军用无人机操控员，由于人机分离，操作难度大，对操控 员的空间推理分析能力的要求比载人机飞行员更高，且突发事件多…美军8年间95 例‘捕食者’无人机事故的调查显示，在人为因素导致的事故中，操控员的态势感 知错误为主因的事故占比约57%，无人机操控员承受的作战压力等同甚至超过了载 人机飞行员”。

，我们强调，不同于民用无人机主要是对人工作业的替代，军用无人机是对有 人机的补充，即是一种装备对另一种装备的补充，具有典型的“装备特性”，而非 民用无人机的“载体特性”。，军用无人机系统较军用有人机，全寿命周期内 的成本优势较为突出。 1. 军用有人机的运营和维护成本占全寿命周期成本70%以上，国防部每年花费数百亿美元对武器系统进行维护保障，以确 保这些系统能够支持当前军事行动，满足国防需要。其中，从武器系统总寿命 周期划分，运营和支持（O&S）成本约占武器系统总寿命周期成本的70%，仅 比较单机采购成本意义相对有限。据《Operating and Support Cost-estimating Guide》 （2020年9月版本，国防部成本评估和计划评估办公室），固定翼军机、旋翼军机 的采购成本不足全寿命周期费用的30%，运营维护费用占比约65%。

2. 美空军希望利用无人机特点，降低采办和使用成本。据“航空工业发展研究中心”公众号2019年推送《美空军低成本可消耗无人作战飞 机分析》，美空军认为当前空中战场的威胁日趋多变，高性能作战飞机的价格不断 攀升，国防预算压力日益增大。美空军难以通过大规模更新换代解决作战能力与预 算压力的矛盾，必须创新装备解决方案，在保证性能可接受前提下，显著降低采办 和使用成本，重塑美空军的数量优势。为解决上述挑战，美空军希望利用无人机的 特点，创新飞机设计概念和流程，在保证一定性能前提下，显著降低采办和使用成 本。美空军认为，可执行打击、情报监视侦察等任务的远程、高性能、低成本无人 作战飞机将带来改变游戏规则的能力，在未来空中对抗中将形成规模和成本优 势。XQ-58A项目军方主管认为，未来美空军机队很可能由相比现在更少的高端作战 飞机和大量的低成本可消耗无人机构成。

3. 军用无人机系统的使用保障费占全寿命周期比重，相较有人机有所降低。据《无人战斗机全寿命周期费用分析》（陆凯，西北工业大学学报），无人战斗机 一个显著特点是全寿命周期费用较低，具有很好的可支付性。由于无人战斗机 只是在战时使用，平时贮藏在环境适宜的贮藏箱体中，而且要求有功能完善的自动 检测装置，不需额外养护，所以飞机有效使用时间短，使用保障费用大为降低。该 论文基于一定假设，估算得出无人战斗机全寿命周期费用，结果看使用保障费用已 经不再是飞机寿命周期费用的最大支出项目，这样即使研制费用和生产费用与相同 级别的有人机一样，无人战斗机的全寿命周期费用也具有明显的优势。

从每飞行小 时全寿命周期成本的对比看，军用无人机成本也具有一定比较优势。据美国国会预 算局（CBO）在2021年6月发布的《Usage Patterns and Costs of Unmanned Aerial Systems》，在权衡无人机与有人机成本效益时还需考虑作战因素，即在执行同等 作战任务、达到同等作战效能的前提下，对比全寿命周期成本。该报告基于一定假 设，以3架RQ-4无人机和6架P-8海上巡逻机执行同等ISR任务为条件，以2020年不 变美元计算，认为RQ-4和P-8相比，RQ-4每飞行小时全寿命周期成本比P-8低17%， 每飞行小时直接使用成本低38%，全寿命周期成本的差距小于直接使用成本差距， 主要是由于RQ-4的预期寿命比有人机P-8更短，即使RQ-4的采购成本低于P-8。

（三）军用任务范围日渐广泛，装备现代化建设及外贸为主要驱动力

军用无人机市场发展日趋成熟，战争中无人机的任务范围越来越广泛。军用无人机 对续航能力、巡航速度、飞行、高度、作用距离、任务载荷等都有很高的要求，根 据不同的用途搭载各种专业的军事设备，如各类传感器、导弹、物资等，广泛应用 到侦察预警、电子对抗、通信中继、军事打击、战斗评估等领域。据《无人机系统 作战应用》（航空工业出版社，王进国），战争中无人机的任务范围涉及越来越广 泛，从最近的局部战争情况来看，无人机系统已经用于进行近距空中支援、情报监 视和侦察、战斗搜索与救援、空中遮断，以及对地打击和协调侦察评估等任务。

多因素驱动无人机在军用领域需求不断扩大，作战环境持续的快速演变需要创新无 人机系统作战运用概念。军用无人机具有人员零伤亡、作战性能优越、成本低等显 著特点，已经逐步成为现代战争不可或缺的重要武器平台。据中航（成都）招股书， 近年来，在战争信息化发展形势下，无人机等新型装备需求大幅提升，再加上部分 地区不断爆发的安全问题、领土争端，导致全球军用无人机需求不断扩大。据《无 人机系统作战运用》（航空工业出版社，王进国），面临作战环境持续的快速演变， 需要创新无人机系统作战运用概念，未来战争要求军队，既要能进行小代价的非对 称环境下的局部战争，又要赢得体系对抗环境下的战争，因而无人机系统将考虑用 于更广泛的用途，并且针对实际需要和战争形态转变扩展其任务涵盖类型。

军用无人机全球市场空间持续扩大，我国军用无人机的国际市场竞争地位逐渐加强。 据中航无人机招股书，援引蒂尔集团的报告，2019年-2028年全球军用无人机年产 值（含采购）逐年增长，到2028年产值预计达到147.98亿美元，年产值（含采购） 复合增长率约5.36%，市场保持可持续的稳定发展。据观典防务招股书，我国军用 无人机凭借着研发技术的发展，具有性价比优势，逐渐成为全球军用无人机市场重 要的出口国之一，是美国军用无人机的主要竞争对手之一。随着我国军用无人机研 发技术的发展，未来我国军用无人机的国际市场竞争地位有望进一步加强。

政策利好国内军用无人机市场发展。据《新时代的中国国防》，以信息技术为核心 的军事高新技术日新月异，武器装备远程精确化、智能化、隐身化、无人化趋势更 加明显，战争形态加速向信息化战争演变，智能化战争初现端倪。据《2030年的武 器装备》（2014年，国防工业出版社），2030年，无人化作战力量发展日趋成熟， 并走上战争前线，不仅将极大改变未来装备体系构成，还将催生新的战争形态与作 战样式。

据《无人机系统发展史》（航空工业出版社，李志，张传超），到2025年， 将创新发展先进的无人作战装备，建立高端突破、体系完备、能力要素健全的无人 机系统装备体系，满足国防和军队现代化建设的需求；在国际防务市场具有较强竞 争力，市场份额持续提升；在工业应用领域实现重点突破和产品系列化发展；建成 核心能力突出、产品谱系完备、全面开放融合、具备国际竞争力的无人机系统产业 体系。到2035年，在无人机关键技术产品领域达到世界一流水平，具备引领无人机 产业发展的自主创新能力，满足建设世界一流军队的需要;在国际防务市场具有突出 的竞争优势和一流的品牌影响力；在工业应用领域实现市场领先和产业化发展。

全球军事开支不断增加，美国用于无人机采购的国防支出稳中有升。据Levitate Capital Analysis，由于全球国防支出的增长和发展空中优势的竞争，国防部门长期 以来是全球无人机市场最大的客户和创新来源之一。例如，美国在无人自主系统上 的国防支出平均每年增长7.6%，从2013财年的54亿美元增长到2020财年的91亿美 元。2019年，美国在无人机上的国防支出为60亿美元，其中超过60%或37亿美元用 于采购。自2013年以来，无人机投资一直以每年约7%的速度增长，无人机一直占美 国空军和海军采购支出的约3.5%。随着自主飞机在未来的战斗中发挥更大的作用， 这一比例预计每年增加0.25%。

无人机全球军贸市场较为活跃，“彩虹”、“翼龙”等系列无人机近年来在军贸市 场异军突起。根据斯德歌尔摩国际和平研究所数据，由于对无人机装备有需求的国 家很多，但目前全球具备自主生产高性能军用无人机能力的国家较少，相较传 统武器装备，无人机全球军贸市场较为活跃。根据斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI） 统计， 2010年至2020年度，无人机军贸市场中以色列出口份额最大，约占军贸市 场31%，美国市场份额约28%，中国市场份额约17%，其他国家无人机系统军贸出 口规模合计占比约25%。

据Levitate Capital Analysis，虽然美国在无人机出口的数 量和价值方面领先，但大多数是小型无人机。我国军用无人机，如“翼龙” 和“彩 虹” 系列无人机等，具有较强的性能-成本优势，在中东等国家和地区具有一定的 市场份额。据中航无人机招股书，翼龙系列无人机在全球察打一体无人机中市占率 位居全球第二，是我国军贸无人机出口的主力机型。

四、格局技术领先、市场占优、平台定位共筑优势

（一）壁垒装备特征下，牵引对平台化创新能力与成本优势的双要求

我们认为，军用无人机系统的“装备特征”与民用领域的“载体特征”决定二者的 寡头塑造力存在一定差异。一方面，体现在要求主机厂需要理解军方对装备性能需 求方向的掌握，强调平台化的创新能力，研发产品符合下游军方客户在一定时期内 对于装备性能的需求；另一方面，军用无人机系统的装备特性，叠加相较有人机而 言更为强调的消耗性特征，使得成本优势是关键，具有自研能力+优秀供应链管 理能力的企业或相对领先。

装备特性强调主机厂对于军方需求的把握，强调平台化创新能力，并奠定先发优势。 回顾美国大型军用无人机系统项目发展史，一个值得思考的现象在于，为何诺斯洛 普·格鲁曼公司（下文称诺格公司）可以在美国大型军用无人机系统项目竞标中， 击败在传统军用有人机项目的传统优势厂商，如洛克希德·马丁（下文称洛马公司）、 波音公司等，获得美国空军无人空中情报平台的主承包商。

背景据美国科学家联盟网站1999年新闻，上世纪90年代，美国空军正开发无人空 中情报平台，洛马公司开发的DarkStar（暗星）与诺格公司开发的RQ-4 Global Hak （全球鹰）共同竞争，二者均是美国高级研究计划局 （ARPA） 联合无人机项目办 公室为国防空降侦察办公室 （DARO）开发的两种高空耐力无人机。与“暗星”最 大的区别在于，“全球鹰”机身设计为传统的飞机设计，不提供对敌人雷达系统的 特殊保护，即无法隐身。

而“暗星”具有隐身性能，能够在高威胁的防空系统中进 行空域渗透与操作。原先美国空军计划同步采购“全球鹰”与“暗星”，“全球鹰” 将在中等风险以下的环境操作，而“暗星”则被用于高风险地区。到后期，由 于预算缩减，只有一个项目可以被采纳，在隐身和航程的权衡之中，美国空军选择 “全球鹰”的航程，而不是“暗星”的隐身，美国国防部于1999年2月取消了 洛马的暗星无人机计划。

（二）公司核心竞争优势技术领先、市场占优、平台定位共筑竞争力

1.领先技术优势，多指标对标美国全球领先的MQ系列无人机 。在性能方面具备领先的技术优势。据公司招股说明书，公司主要产品翼龙系列无人 机系统具备长航时、全自主多种控制模式、多种复合侦察手段、多载荷武器集成、 精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力，翼龙无人机系统的优异性能和高 成熟度。翼龙无人机系统在翼展、最大起飞重量、最大飞行高度、最大飞行速度、 最大续航时间等方面对标美国全球领先的MQ系列无人机。在技术应用层面，公司军 用无人机具备高度技术先进性，已出口“一带一路”沿线多个国家。

长期实战检验下成熟度高。据中无人机2022年2月14日的《第一轮问询回复函的公 告》，经过累计完成数万架次的起落及十余万小时的飞行并长时期投入实战应用， 翼龙无人机系统在不同使用场景及任务领域经受了实战检验，是国内成熟度较高的 军贸无人机产品。

2. 市场占优，军贸、国内装备及民用领域拓展均有显著成效。中航技作为股东之一、航空工业集团成员单位，为公司军贸业务开展单位，其丰富 的军贸销售经验，有望加持公司军贸市场的拓展。据中无人机2022年2月14日的《第 一轮问询回复函的公告》，由于国家实行军品出口专营制度，公司开展军贸业 务需通过具有军品出口专营资格的军贸公司进行。我国军贸业务发展过程中，各个 军贸公司形成了既定的优势业务与优势区域。中航技是我国第一家军贸公司，是国 内唯一以国家军用航空技术和产品进出口为核心业务的大型国有企业，累计出口整 机型号超过30个、飞机超过2000架，出口谱系包括战斗机、运输机、直升机、无人 机等航空军贸全部领域。由于中航技在区域覆盖、业务模式、服务能力等方面能够 满足公司的业务需求，一直以来作为翼龙系列无人机的海外销售机构。

领先性能与实战经验下，积极拓展国内装备市场。据中无人机2022年2月14日的《第 一轮问询回复函的公告》，公司产品目前已出口“一带一路”沿线多个国家，经历 过沙漠、海洋和高原等不同场景的实战检验，具有丰富的实战经验基础，具备显著 的品牌优势。，公司利用军贸无人机实用成果反哺国内装备建设，将支撑一流 军队建设、强军首责作为公司发展的主要方向，公司翼龙-2无人机系统实现了无人 机空空打击、对海上移动目标实弹打击等突破，已开拓部分国内军用订单。

民用领域持续突破。在民用领域，基于无人机系统可靠性强、可穿越复杂地形及多 任务载荷集成能力，无人机在人工影响天气、应急产业、气象监测及消防救灾、边 境巡检等领域有较大的市场应用空间。在民用无人机系统方面，公司以翼龙-2无人 机平台为基础，突破无人机综合防除冰、任务载荷快速集成、多种通信手段集成等 多个关键技术，成功开拓了人工影响天气、应急产业等多个市场领域，完成人工影 响天气作业及应急通信任务，并成功利用无人机实现无制导应急物资精确投送。

3. 集团对公司定位清晰，潜在无人机型谱有望持续扩大。控股股东承诺其与控制的其他企业不从事与公司主要销售机型相关的生产销售活动， 云影无人机系统未来有望拓宽公司产品型谱。 据公司招股书，为了避免利益冲突，航空工业成都所承诺其及其控制的其他企业不 再从事任何大型、固定翼、长航时无人机系统（除国家政策指定之外）的研发活动、 生产和销售活动。

，航空工业成飞研制的云影无人机系统不属于大型固定翼长航时无人机系统， 与公司的翼龙系列无人机系统不存在替代性与竞争性。云影无人机系统当前处于市 场开拓的起步阶段，尚未取得军品出口许可，报告期内尚未形成产品销售收入，仅 由公司与中国气象局气象探测中心签署一笔销售合同。2021年12月，公司控股股东 航空工业成飞出具《关于云影（翼龙-10）无人机资产和业务转让的承诺函》，承诺 航空工业成飞将在云影（翼龙-10）无人机由国家国防科技工业局完成研制定型验收 后12个月内（因监管部门审批未通过导致的延迟除外），完成云影（翼龙-10）无人 机所涉及的生产、研发等全部资产和业务的转让。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源【未来智库】「链接」

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