简单方式实现12V直流电机正反转
因为要求是自动正反转,所以使用机械开关肯定是不行了,虽然机械开关简单,不能实现自动正反转,只能手动控制。
要实现直流电机自动正反转,必须设计电机驱动电路,电机驱动电路有专门的集成芯片,比如L298N等,是很常用的电机驱动芯片。下面教大家如何使用三极管制作电机驱动电路。下图是由6个三极管搭建的电机驱动电路,其中4个NPN型三极管,2个PNP型三极管,当输入高电平或低电平时,可以实现电机正转或反转。
自制电机驱动电路
原理分析
当输入信号为低电平时,NPN三极管Q4截止,Q3的基极由于12V串联R3和R4上拉,所以Q3导通,R1和R6左端被拉低,所以PNP三极管Q1导通,NPN三极管Q5截止,再看右侧Q2和Q6,由于Q4截止,所以R2和R7右侧为高电平,则NPN三极管Q6导通,PNP三极管Q2截止。所以直流电机的电流方向为12V→Q1→直流电机→Q6→地,直流电机正转(反转);
当输入信号为高电平时,NPN三极管Q4导通,Q3的基极被拉低,所以Q3截止,R1和R6左端由于12V上拉(高电平),所以PNP三极管Q1截止,NPN三极管Q5导通,再看右侧Q2和Q6,由于Q4导通,所以R2和R7右侧为低电平,则NPN三极管Q6截止,PNP三极管Q2导通。所以直流电机的电流方向为12V→Q2→直流电机→Q5→地,直流电机反转(正转)。
有了电机驱动电路后怎么实现电机自动正反转呢?
(1)可以将输入信号接入处理器的IO口,通过软件自动输出高低电平即可实现直流电机自动正反转,处理器可以是单片机、DSP、ARM、CPLD、FPGA等。
(2)可以使用555定时器输出方波来实现电机正反转,通过调节占空比实现高低电平的实现,从而实现正反转的时间,缺点是不好控制停止,只能按照一定的规律持续实现正反转,若有这样的需求,可以使用555定时器来实现自动控制,比较方便。若是需要更复杂的时序,只能使用软件来实现了。
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