什么是看门狗电路？看门狗电路是如何工作的

怪人怪事 2023-04-29 18:16www.bnfh.cn怪人怪事

　　什么是看门狗电路?看门狗电路是如何工作的

　　在嵌入式系统中，单片机可能会受到外界电、磁等干扰，造成程序异常，从而使系统陷入瘫痪状态。为了防止此类现象发生，便出现了用于监控单片机运行状态的芯片--atch dog，中文译为“看门狗”。

　　看门狗芯片输出端接单片机复位引脚，当在设定的时间间隔内没有收到单片机的脉冲信号（喂狗信号），看门狗内部定时器溢出，拉低复位引脚从而使得芯片复位。目前很多单片机已经内置了内部看门狗电路，原理与外部看门狗类似。

　　图1 看门狗典型电路

　　通过下面几个我们在技术支持过程中遇到的问题，并了行之有效的解决办法。

　　1、内部看门狗

　　客户采用STM32研发产品，需要为原有的代码增加看门狗程序，在用AK100Pro仿真调试时，发现程序在断点处停下来后一会儿，芯片居然自己全速跑起来了。

　　单片机分为内核和外设，仿真调试过程中，在断点处停下来后，芯片内核是停止的，而外设则可以选择性的继续运行，如内部看门狗。内核停止，无法喂狗，导致看门狗将芯片复位。

　　那么如何解决呢？有两种方法可以实现一个是在用户程序中对相关寄存器进行初始化如下图所示。在调试时配置芯片的调试寄存器，让内核停止时，自动停止看门狗。在STM32F10x手册中，有对DBGMCU_CR寄存器，这个寄存器可以控制调试相关的外设行为。

　　图2 stm32调试寄存器

　　另一个办法是在TKScope驱动设置中，设置【初始化宏】的参数，增加配置项，如下图所示。

　　图3 设置初始化宏

　　注意，如果芯片本身没有类似的寄存器，那就只能在芯片初始化时，禁能看门狗了。

　　2、有外部看门狗，且将看门狗控制端引出到编程接口

　　我们的工程师前不久为客户添加Cypress公司的Cortex-M3芯片MB9F8268时，发现下载程序总是到一半，就突然通信不上了。

　　图4 通信错误

　　通过抓取数据包查看并分析后发现，复位引脚被周期性的拉低。原来客户板子上有一个外部看门狗芯片，由于编程过程过长，没有及时喂狗，导致芯片复位。

　　找到了原因，问题就好解决了。在下载过程中，可以利用JTAG中的时钟线（TCK），将其接在看门狗芯片的控制端，这样在通信过程中就会为看门狗提供持续的脉冲信号，从而避免了看门狗定时器溢出，触发芯片复位了。

　　3、有外部看门狗，但看门狗控制端未引出

　　对于这种情况，由于无法控制外部看门狗，除非断开连接，否则仿真、编程工具也是无能为力的。

　　，为各位工程师们附上珍贵的秘籍一份，下面简单汇总了针对看门狗问题的解决办法，怪异网希望大家能够合理设计仿真、编程接口，以及合理设计应用程序，规避看门狗对编程、仿真的影响，别再被“狗”咬。

　　用户程序在初始化时，禁能内部看门狗；

　　配置【初始化宏】，使得AK100Pro去禁能看门狗；

　　用户程序定时喂狗；

　　断开外部看门狗；

　　将调试时钟接在看门狗控制端，下载过程中可去喂狗。